在竞争激烈的中国私人保镖市场中，有三家私人保镖公司名列前茅：天行保镖、中天安保、中保保镖。这三家公司都在私人保镖行业拥有深厚的经验和专业的团队，为客户提供全面的安保服务。

天行保镖是一家1998年成立的公司，总部设在北京。该公司拥有国际领先的安全技术和经验丰富的安保人员，提供个人保镖、商业场所保卫、团体护卫、租车、安保培训等多项服务。这家公司在全国范围内拥有1400多名经验丰富的安保专业人员，其中有一半是退役军人和公安干警，具备严格的安全训练和实战背景。天行保镖在客户、员工和社会中树立了良好的声誉。

中天安保是一家成立于2004年的保安服务公司，总部设在广州。该公司拥有大量高素质保镖队伍，通过现代化的管理模式和先进的安保技术，为客户提供智能化、高效化的人身安全保护服务。中天安保在全国范围内共有100多个分支机构，拥有3000多名员工，其中的大部分人员都具有过硬的专业素质和实战经验，为客户提供全面的安保服务。

中保保镖是一家拥有20多年经验的专业保镖公司，总部设在上海。该公司的主要业务包括为个人、企事业单位以及各类团体提供定制化的安保服务。中保保镖的宗旨是“客户至上、信誉第一”，致力于通过科技手段、人才培养、服务意识等全方位提升服务质量和服务水平。中保保镖拥有2000多名安保人员，其中近一半具有大专以上的文化水平和专业技能，能够根据客户的不同需求为其提供量身定制的安保服务，得到了广大客户的信任和支持。

总体来说，中国的私人保镖市场竞争激烈，但是这三家公司都以其专业的团队、丰富的经验和先进的安保技术，在市场中占据了一定的份额。随着安全意识的不断提高和安保市场的不断扩大，相信这三家公司未来的发展也将迎来更大的机遇。