保镖公司是一种专门为客户提供高级个人保护和安全服务的企业，涉及到人身安全和财产安全，因此需要具有相关的资质证书和资质认证。

为成立保镖公司，以下是需要的资质证书：

1.保安服务经营许可证：保安服务经营许可证是保安服务企业合法经营的基础，没有此证书，将不能从事保安服务行业。

2.保安员岗前培训证书：保安员岗前培训证书是指符合保安员从业培训认证要求，参加培训并通过考试者，颁发的证书。在开展保安服务工作时，需要具备此证书。

3.保镖资格证书：保镖资格证书是对保镖素质的评价证明，在保镖招聘中，相应的保镖资格证书是必须的资质证书。具备此证书的保镖，能够高效解决各种突发事件和危机。

4.安保工程师职业资格证书：安保工程师职业资格证书是在保安行业具有较高技术知识、能力和实践经验的人的资质认证。拥有此资格证书的人员，对保障客户人身财产的安全有着更深入和全面的理解。

5.安保设备安装、维修、调试岗位技能证书：保镖公司需要安装和维护安保设备，因此，拥有安保设备安装、维修、调试岗位技能证书的员工更具有专业的技能和较高的水平。

6.公安机关颁发的“保安服务质量信誉评价证书”：公安机关颁发的“保安服务质量信誉评价证书”是企业从事保安服务行业的信誉证明。此证书的拥有者在行业中具有较高的信誉和评价，并且在行业相关权威机构中具有较高的权威认可。

总之，成立一家保镖公司需要具备一系列资质证书，包括但不限于保安服务经营许可证、保安员岗前培训证书、保镖资格证书、安保工程师职业资格证书、安保设备安装、维修、调试岗位技能证书、以及公安机关颁发的“保安服务质量信誉评价证书”。这些证书能够保证企业在保安行业中的良好信誉和完善的服务质量，使得企业能够顺畅地开展业务并取得良好的业绩。